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-====== External Interrupts ======
+====== Interrupções Externas ======
-External interrups are one of the most simple peripheral functions. Typically AVRs have 1 to 8 special pins, which are used to cause interrupts in the program when their logical value changes or they are at a certain state. Since this function is usually used to monitor external logical signals, these pins are called external interrupt pins.
+As interrupções externas são das funções periféricas mais simples. AVRs típicos têm 1 a 8 pinos especiais, que são utilizados para causar interrupções no programa quando o valor lógico destes muda ou quando se encontram num determinado estado. Uma vez que esta função é normalmente usada para monitorar sinais lógicos externos, estes pinos são designados como pinos de interrupção externos.
-To use an external interrupt, the pin has to be configured as a standard IO input (it can also be used as an output, but in this case the interrupt can only be created by the controller itself). It is necessary to allow receiving interrupts and specify the condition that causes the interrupt to fire in the external interrupt configuration register. There are four possible conditions:
+Para utilizar uma interrupção externa, o pino tem de ser configurado como uma entrada standard de IO (que também pode ser utilizada como uma saída, mas, neste caso, a interrupção só pode ser criada pelo próprio controlador). É necessário permitir a recepção de interrupções e especificar a condição que causa a interrupção para disparar o registo de configuração de interrupção externa. Há quatro condições possíveis:
-  * Logical zero (voltage of 0V)
+  * De zero lógico (tensão de 0V).
-  * Change in the logical value
+  * Alteração do valor lógico.
-  * Descending front - logical change from one to zero.
+  * Frente Decrescente - mudança lógica de um para zero.
-  * Rising front - logical change from zero to one.
+  * Frente Crescente - mudança lógica de zero para um.
+Quando o modo for definido para o zero lógico, a interrupção irá disparar continuamente enquanto o pino tem um valor de zero. Durante este período, a execução do programa principal é interrompida.
-When the mode is set to logical zero, the interrupt will fire continuously as long as the pin has a value of zero. During this period the execution of the main program is stopped.
+Agrupados por princípio, existem dois tipos de interrupção: as sincronizadas com o relógio do controlador e as assíncronas. As interrupções sincronizadas funcionam gravando os valores das entradas, o que significa que as mudanças nos valores lógicos são encontradas ao comparar os valores lidos durante dois ciclos de relógio diferentes. Se as mudanças lógicas no sinal acontecerem mais rapidamente do que ciclo de trabalho do controlador, as interrupções ou disparam incorretamente ou são ignoradas por completo. As interrupções assíncronas não dependem do relógio do controlador e permitem também a detecção de mudanças mais rápidas no sinal externo - o nível lógico deve ser constante durante pelo menos 50 ns. O ATmega128 tem 4 interrupções externas assíncronas e 4 síncronas.
-Grouped by principle, there are two types of interrupts: synchronized to the controller's clock and asynchronous. Synchronized interrupts work by remembering the values of the inputs, which means that the changes in logical values are found by comparing values read during two different clock cycles. If the logical changes in the signal happen faster than the controller's duty-cycle, the interrupts either fire incorrectly or are skipped altogether. Asynchronous interrupts do not depend on the controller's clock and enable detecting faster changes in the external signal as well - the logical level must still be constant for at least 50 ns. ATmega128 has 4 synchronized and 4 asynchronous external interrupts.
+<pagebreak>
-~~PB~~
+<box 100% round #EEEEEE|Exemplo>
-<box 100% round #EEEEEE|Example>
 Task: Make ATmega128 pin number 9 (pin 7 on bus E) fire an interrupt if its value is changed. This pin corresponds to the INT7 external interrupt, which is synchronous.
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 </box>
-In addition to interrupts fired by single pins, if the AVR has enough pins it is possible to use entire groups of pins to fire logical value change interrupts. These interrupts are simply called pin change interrupts. They fire when the value of at least one pin in the group is changed.
+Além de interrupções disparadas por pinos individuais, se o AVR tem pinos suficientes, é possível usar grupos inteiros de pinos para disparar interrupções de mudança de valor lógico. Estas interrupções são simplesmente as chamadas interrupções de mudança de pinos. Estas disparam quando o valor de pelo menos um pino no grupo é alterado.

pt/avr/external_interrupts.1448904829.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)