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   - Repère un objet. En utilisant le capteur de distance à ultrasons, qui est installé sur le levier du servomoteur, le servomoteur doit suivre un objet passant. Le moteur tourne de manière synchronisée avec les mouvements de l’objet, cet objet doit donc être en permanence au milieu de la fenêtre de tracking du capteur.
   - Le moteur pas à pas doit garder la dernière position du moteur après changement de chacune des séquences. En activant une nouvelle séquence, utilisez une variable, alors le mouvement doit continuer en fonction de la dernière position du moteur.
-  - Accélère, le programme permet de changer la vitesse d’accélération et de décélération du moteur pas à pas. Utilisez une fonction linéaire de la vitesse, afin de rentre les changements de vitesse plus visibles à l’œil nu. Les mouvements les plus longs doivent suivre le schéma suivant : accélération  vitesse constante  décélération.
+  - Accélère, le programme permet de changer la vitesse d’accélération et de décélération du moteur pas à pas. Utilisez une fonction linéaire de la vitesse, afin de rentre les changements de vitesse plus visibles à l’œil nu. Les mouvements les plus longs doivent suivre le schéma suivant : accélération -> vitesse constante -> décélération.
   - Concevez un régulateur PID pour un moteur DC. NB! Cet exercice requiert un moteur avec un retour. Cet exercice pourra être résolu théoriquement.

fr/exercises/motor.1268127889.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)