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fr:exercises:can:wiper:tp5 [2010/03/12 16:01] sdeniaudfr:exercises:can:wiper:tp5 [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
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 La trame réponse, suite à l'IRM, comportera en données associées 8 octets (doc MCP25050 p22): La trame réponse, suite à l'IRM, comportera en données associées 8 octets (doc MCP25050 p22):
 <code c> <code c>
- - octet de rang 0  (data[0])→ valeur IOINTFL  non utilile dans notre cas +- octet de rang 0  (data[0])→ valeur IOINTFL  non utilile dans notre cas 
- - octet de rang 1  (data[1])→ valeur GPIO → Valeur des entrées sorties logiques +- octet de rang 1  (data[1])→ valeur GPIO → Valeur des entrées sorties logiques 
- - octet de rang 2  (data[2])→ valeur AN0H → 8 bits MSB conversion entrée anologique 0 +- octet de rang 2  (data[2])→ valeur AN0H → 8 bits MSB conversion entrée anologique 0 
- - octet de rang 3  (data[3])→ valeur AN1H → 8 bits MSB conversion entrée anologique 1 +- octet de rang 3  (data[3])→ valeur AN1H → 8 bits MSB conversion entrée anologique 1 
- - octet de rang 4  (data[4])→ valeur AN10H → 2 fois 2 bits LSB conversion entrées ana. 1 et 0+- octet de rang 4  (data[4])→ valeur AN10H → 2 fois 2 bits LSB conversion entrées ana. 1 et 0
 </code> </code>
 Les 3 autres octets ne sont pas utiles dans notre application. Les 3 autres octets ne sont pas utiles dans notre application.
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