Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- fr:exercises:can:wiper:tp5 [2010/03/12 15:58] – sdeniaud
+++ fr:exercises:can:wiper:tp5 [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 26: / Line 26: @@
 Pour le programme, la consigne vitesse sera le résultat de conversion de la tension appliquée sur l'entrée analogique AN0 (GP0) du module « Commodo Essuie-Glace » et la mesure vitesse, le résultat de conversion de la sortie du convertisseur F/U appliquée sur l'entrée AN1 (GP1). Ce sera une régulation numérique, donc échantillonnée.
-{{  :fr:exercises:can:wiper:boucle.png  |}}
+{{  :fr:exercises:can:wiper:boucle.png?600  |}}
 Dans le cas d'une régulation par action proportionnelle,  Sr aura pour expression: Sr = Kp.(Cv-Mv)
@@ Line 57: / Line 57: @@
 La trame réponse, suite à l'IRM, comportera en données associées 8 octets (doc MCP25050 p22):
 <code c>
-	- octet de rang 0  (data[0])→ valeur IOINTFL  non utilile dans notre cas
+- octet de rang 0  (data[0])→ valeur IOINTFL  non utilile dans notre cas
-	- octet de rang 1  (data[1])→ valeur GPIO → Valeur des entrées sorties logiques
+- octet de rang 1  (data[1])→ valeur GPIO → Valeur des entrées sorties logiques
-	- octet de rang 2  (data[2])→ valeur AN0H → 8 bits MSB conversion entrée anologique 0
+- octet de rang 2  (data[2])→ valeur AN0H → 8 bits MSB conversion entrée anologique 0
-	- octet de rang 3  (data[3])→ valeur AN1H → 8 bits MSB conversion entrée anologique 1
+- octet de rang 3  (data[3])→ valeur AN1H → 8 bits MSB conversion entrée anologique 1
-	- octet de rang 4  (data[4])→ valeur AN10H → 2 fois 2 bits LSB conversion entrées ana. 1 et 0
+- octet de rang 4  (data[4])→ valeur AN10H → 2 fois 2 bits LSB conversion entrées ana. 1 et 0
 </code>
 Les 3 autres octets ne sont pas utiles dans notre application.
@@ Line 70: / Line 70: @@
   * pour résultat AN1(capteur vitesse)
+~~CL~~
 ==== Réalisation de période d'échantillonnage: ====

fr/exercises/can/wiper/tp5.1268409536.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)