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| fr:examples:sensor [2010/03/09 12:25] – créée sdeniaud | fr:examples:sensor [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 |
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| ====== Sensors ====== | ====== Capteurs ====== |
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| Sensors are devices converting some physical quantity (temperature, luminance, force, acceleration etc.) to something that can be read by a human or machine. With the help from sensors the micro controller receives information from the environment and makes decisions based on this info. There are many types of sensors, in Wikipedia is counted approximately 195 different types. But only sensors witch have electrical output signal can be connected to micro controllers. Basing on electrical output signal, it is possible to segment sensors as digital and analogue sensors. | Les capteurs sont des matériels qui convertissent une quantité physique (température, luminosité, effort, accélération etc.) en quelque chose qui peut être interprété par l'humain ou une machine. A l'aide des capteurs, le micro-contrôleur peut recevoir des informations de environnement afin de réagir à ces informations. Il y a beaucoup de types de capteurs, dans Wikipedia on en dénombre environ 195 types différents. Mais seuls les capteurs qui ont un signal électrique en sortie peuvent être connectés à un micro-contrôleur. Basés sur le signal électrique en sortie, il est possible de séparer les capteurs en capteurs analogiques et capteurs numériques. |
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| In analogue sensor alters change of physical quantity some of its electrical values, usually voltage or resistance. Since micro controllers are digital devices, the signal have to be converted from analogue to digital before delivering it to controller. For this purpose the analogue-digital converters are used witch are usually built-in to the micro controller. | //In analogue sensor alters change of physical quantity some of its electrical values, usually voltage or resistance.// Depuis que les mico-contrôleurs sont des matériels numériques, le signal analogique doit être converti en signal numérique avant d'être transmit au contrôleur. Pour ce faire, on utilise le plus souvent le convertisseur analogique - numérique construit avec le micro-contrôleur. |
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| If the analogue sensor includes already digitizer of information, it is called digital sensor. Digital sensors can also nominate information and do much more besides digitalizing. There may be several ways to transmit info from digital sensor to micro controller: easiest way – logic signals, more complex way – through some data link interface. Tough exercises are introducing simpler sensors witch are common in robotics. | Si la capteur analogique inclut déjà une numérisation des informations, on l'appelle le capteur numérique. Le capteur numérique peut aussi proposer une information et faire plus concernant la numérisation. Il y a de nombreuses manières de transmettre des informations d'un capteur numérique à un micro-contrôleur: le plus facile - les signaux logiques, le plus compliqué - à travers une interface de liens de données. Ces exercices introduisent les capteurs les plus classiques en robotique. |
