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-Motors are actuator devices, actually some of them are and those are also very different, beginning with operating principles and ending with power and size. In robotics mainly electric motors are used. Electrical motor is a device which converts electrical energy to mechanical energy (work). It works on principles of electromagnetism.
+Les moteurs sont des actionneurs, //actually some of them are and those are also very different,// tout d'abord par leurs principes opérationnels et enfin par leur puissance et leur taille. En robotique beaucoup de moteurs électriques sont utilisés. Le moteur est un matériel qui transforme l'énergie électrique en énergie mécanique. Il fonctionne sur le principe de l'électromagnétisme.
-There are several ways to classify electrical motors. The most important is dividing them as alternate current (AC) and direct current (DC) motors. In addition there are electrical motors with brushes and brush-less motors, linear motors and rotary motors, nano-motors and large motors and so on. On the other hand, some of the segmentations are provisional. For example, linear motion is achieved usually using rotary electrical motor, which is integrated into unitary body with screw mechanism and treated so as linear actuator. In this chapter, three most common types of electrical motors in robotics are covered: DC motor with permanent magnets, RC servos and stepper-motor.
+Il y a beaucoup de moyens de classer les différents moteurs électriques. Le plus important est de les diviser entre les moteurs à courant alternatif (AC) et les moteurs à courant continu (DC). De plus il existe des moteurs électriques avec balais, des moteurs linéaires et rotatifs, nano-moteurs et moteurs larges et bien d'autres. D'autre part, certaines de ces segmentations sont provisoires. Par exemple, un mouvement linéaire est bien souvent réalisé par un moteur rotatif électrique, intégré à un mécanisme avec un système à vis afin de l'utiliser comme un actionneur linéaire. Dans ce chapitre, trois des types de moteurs électriques les plus courants en robotique seront traités : les moteurs DC à aimants permanents, les servomoteurs RC et les moteurs pas à pas.

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