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   * Définir les trames de commande qui permettent d'initialiser un nœud CAN
   * Définir, puis envoyer une trame interrogative à un module d'entrées, accessible à une adresse définie.
-  * Tester si une trame a été reçue.
+  * Tester si une trame a été reçue
-  * Extraire d'une trame réponse les informations attendues.
+  * Extraire d'une trame réponse les informations attendues
-  * Visualiser sur l'écran les trames reçues ainsi que les trames envoyées.
+  * Visualiser sur l'écran les trames reçues ainsi que les trames envoyées
-  * Visualiser sur l'écran les données attendues.
+  * Visualiser sur l'écran les données attendues
 ==== Cahier des charges ====
-A intervalles de temps réguliers, on interroge le module sur lequel est connecté le commodo "Essuie-Glace" afin de connaître son état.
+A intervalles de temps réguliers, on interroge le module sur lequel est connecté le commodo Essuie-Glace afin de connaître son état.
   * L'entrée analogique sera convertie
-  * Les trames reçues ou envoyées sur le bus CAN sont affichées.
+  * Les trames reçues ou envoyées sur le bus CAN sont affichées
   * La temporisation est de type //logiciel// (comptage du nombre de passages dans la boucle principale)
-  * Les différentes commandes imposées par la position de la manette commodo seront affichées individuellement.
+  * Les différentes commandes imposées par la position de la manette commodo seront affichées individuellement
+----
 ===== Eléments de solution =====
 ==== Analyse ====
-Avant de pouvoir lire l'état des entrées du module 8 entrées (dont on donne le schéma structurel en Annexe) sur lequel est relié le commodo essuie-glace, il faut préalablement configurer  le ''CAN expender MCP25050''
+Avant de pouvoir lire l'état des entrées du module 8 entrées (dont on donne le schéma structurel en [[annex4|annexe 4]]) sur lequel est relié le commodo essuie-glace, il faut préalablement configurer  le CAN expender MCP25050
-Cette configuration a pour but de définir en entrée les 8 bits du port (GP0 à GP7). Pour confirer un bit du port en entrée, il faut écrire un "1" sur le bit correspondant du registre GPDDR (Data Direction Register) (voir tableau ''Register 5-1'' à la page 27  de la notice du 25050)
+Cette configuration a pour but de définir en entrée les 8 bits du port (GP0 à GP7). Pour configurer un bit du port en entrée, il faut écrire un "1" sur le bit correspondant du registre GPDDR (Data Direction Register) (voir tableau Register 5-1 à la page 27  de la {{:fr:hardware:didalab:mcp2502x_5x.pdf|doc. technique}} du 25050)
-Dans ce cas, la trame envoyée par le contrôleur CAN (Circuit SJA1000 sur carte CAN_PC104) sera vue par le récepteur (circuit MCP25050 sur module) comme une IM ''Input message'', avec la fonction ''Write register'' (voir documentation  technique du MPC25025 pages 22). On pourra ainsi modifier les différents registres du module "Asservissement".
+Dans ce cas, la trame envoyée par le contrôleur CAN (Circuit SJA1000 sur carte CAN_PC104) sera vue par le récepteur (circuit MCP25050 sur module) comme une ''IM'' (Input message), avec la fonction ''Write register'' (voir {{:fr:hardware:didalab:mcp2502x_5x.pdf|doc. technique}} du MPC25025 page 22). On pourra ainsi modifier les différents registres du module Asservissement.
-  * **Configuration des liaisons en entrées**
+=== Configuration des liaisons en entrées ===
-Définition de la trame de commande (IM) qui sera envoyée pour configurer le module ''Commodo-EG''
-    * Définition de variables structurées sous le modèle ''Trame'':
+**Définition de la trame de commande (''IM'') qui sera envoyée pour configurer le module Commodo-EG**
-''Trame T_IM_Commodo_EG'';
+    * Définition de variables structurées sous le modèle ''Trame'' :
+''Trame T_IM_Commodo_EG;''
     * Définition des éléments d'identification de la variable structurée ''T_IM_ Commodo_EG''
 <code c>
 T_IM_Commodo_EG.trame_info.registre=0x00; //On initialise tous les bits à 0
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 T_IM_Commodo_EG.ident.extend.identificateur.ident=Ident_T_IM_Commodo_EG;
 </code>
-Rem: ''Ident_T_IM_Commodo_EG '' est défini dans le fichier ''CAN_VMD.h''
-     * Définition des paramètres associés à la ''trame'' de commande
+Rem : ''Ident_T_IM_Commodo_EG '' est défini dans le fichier ''[[annex2|CAN_VMD.h]]''
-Il faut initialiser le registre GPDDR (''Data Direction Register'') en écrivant un 1 si bit d'entrée et un 0 si bit de sortie(doc MCP25050 p27).
+     * Définition des paramètres associés à la trame de commande
+Il faut initialiser le registre GPDDR (Data Direction Register) en écrivant un 1 si bit d'entrée et un 0 si bit de sortie ({{:fr:hardware:didalab:mcp2502x_5x.pdf|doc. technique}} MCP25050 p. 27).
 <code c>
 T_IM_Commodo_EG.data[0]=0x1F; // Adresse du registre GPDDR en écriture (doc MCP25050 page 16)
@@ Line 50: / Line 59: @@
 </code>
-Suite à ces définitions, il faudra
+Suite à ces définitions, il faudra :
      * envoyer la trame par la fonction ''Ecrire_Trame(T_IM_Commodo_EG)''
      * puis attendre la réponse de type ''Ack''  en utilisant la fonction ''Lire_Trame(&T_Recue)''
-L'entrée ''GP0'' étant une entrée analogique (AN0), il faudra mettre en œuvre la fonction de conversion anaolique -> numérique.
+L'entrée GP0 étant une entrée analogique (AN0), il faudra mettre en œuvre la fonction de conversion analogique -> numérique.
-  * **Activation de la conversion Analogique-> Numérique**
+=== Activation de la conversion Analogique -> Numérique ===
-Définition des trois octets de données associées pour:
+Définition des trois octets de données associées pour :
   * activer et  configurer la conversion Analogique vers Numérique
-D'après la notice technique du circuit MCP25050 (pages 34 à37) :
+D'après la {{:fr:hardware:didalab:mcp2502x_5x.pdf|doc. technique}} du circuit MCP25050 (pages 34 à 37) :
-Il faut initialiser le registre ''ADCON0'',
+Il faut initialiser le registre ADCON0,
 <code c>
-T_IM_ Commodo_EG.data[0]=0x2A; // Adresse du registre ADCON0 en écriture (doc MCP25050 p15) 0EH + décalage = 0EH + 1CH = 2AH
+T_IM_ Commodo_EG.data[0]=0x2A; // Adresse du registre ADCON0 en écriture ({{:fr:hardware:didalab:mcp2502x_5x.pdf|doc.}} MCP25050 p15) 0EH + décalage = 0EH + 1CH = 2AH
 T_IM_ Commodo_EG.data[1]=0xF0; // Masque: Seul le bit 7 est concerné
 T_IM_ Commodo_EG nt.data[2]=0x80; // Valeur: ADON=1 -> Activation convertisseur et prescaler rate = 1:32
 </code>
-Suite à ces définitions, il faudra
+Suite à ces définitions, il faudra  :
      * envoyer la trame par la fonction ''Ecrire_Trame(T_IM_Commodo_EG)''
      * puis attendre la réponse de type ''Ack'' en utilisant la fonction ''Lire_Trame(&T_Recue)''
-Il faut aussi initialiser le registre ''ADCON1'':
+Il faut aussi initialiser le registre ADCON1 :
 <code c>
-T_IM_ Commodo_EG.data[0]=0x2B; // Adresse du registre ADCON1 en écriture (doc MCP25050 p15) 0FH + décalage = 0EH + 1CH = 2BH
+T_IM_ Commodo_EG.data[0]=0x2B; // Adresse du registre ADCON1 en écriture ({{:fr:hardware:didalab:mcp2502x_5x.pdf|doc.}} MCP25050 p. 15) 0FH + décalage = 0EH + 1CH = 2BH
 T_IM_ Commodo_EG.data[1]=0xFF; // Masque:  les 8 bits sont concernés
 T_IM_ Commodo_EG.data[2]=0xO3; // Valeur: (doc MCP25050 p36)
@@ Line 80: / Line 91: @@
 </code>
-Suite à ces définitions, il faudra
+Suite à ces définitions, il faudra :
      * envoyer la trame par la fonction ''Ecrire_Trame(T_IM_Commodo_EG)''
      * puis attendre la réponse de type ''Ack''  en utilisant la fonction ''Lire_Trame(&T_Recue)''
-  * **Acquisition de l'état des entrées sur le module //Commodo-EG//**
+=== Acquisition de l'état des entrées sur le module Commodo-EG ===
 A intervalles de temps réguliers, on interroge le module 8 entrées sur lequel est connecté le commodo Essuie-Glace. Dans la réponse on attend également le résultat de conversion de l'entrée analogique.
-**Définition de la trame interrogative qui sera envoyée**
+** Définition de la trame interrogative qui sera envoyée  **
-Dans ce cas, la trame envoyée par le contrôleur CAN (Circuit SJA1000 sur carte CAN_PC104) sera vue par le récepteur (circuit MCP25050 sur module) comme un ''Information Request message'', avec la fonction ''Read A/D Regs'' (voir documentation technique du ''CAN Expander'' MPC25025 pages 22).
+Dans ce cas, la trame envoyée par le contrôleur CAN (Circuit SJA1000 sur carte CAN_PC104) sera vue par le récepteur (circuit MCP25050 sur module) comme un ''IRM'' (Information Request Message), avec la fonction "Read A/D Regs" (voir {{:fr:hardware:didalab:mcp2502x_5x.pdf|doc. technique}} du CAN Expander MPC25025 pages 22).
   * Définition de variables structurées sous le modèle ''Trame'':
-        ''Trame T_IRM_Commodo_EG;'' // Trame destinée à l’interrogation du module 8 entrées sur lequel est connecté le commodo lumière//
+        ''Trame T_IRM_Commodo_EG;'' Trame destinée à l’interrogation du module 8 entrées sur lequel est connecté le commodo lumière
-Rem:  La variable structurée  ''T_IRM_Commodo_EG'' comportera 5 octets utiles seulement, 1'octet pour ''trame_info'' et  4 octets pour l'identificateur en mode étendu (qui comprendra l'adresse du registre concerné par la lecture.
+Rem :  La variable structurée  ''T_IRM_Commodo_EG'' comportera 5 octets utiles seulement, 1'octet pour ''trame_info'' et  4 octets pour l'identificateur en mode étendu (qui comprendra l'adresse du registre concerné par la lecture.
   * Accès et définition des différents éléments de la variable structurée ''T_IRM_Commodo_EG''
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 </code>
-Des labels définissant les différents identificateusrs ont été déclarés dans le fichier ''CAN_VMD.h''
+Des labels définissant les différents identificateurs ont été déclarés dans le fichier ''[[annex2|CAN_VMD.h]]''
-Suite à ces définitions, il faudra
+Suite à ces définitions, il faudra :
      * envoyer la trame par la fonction ''Ecrire_Trame(T_IRM_Commodo_EG)''
      * puis attendre la réponse de type ''OM'' en utilisant la fonction  ''Lire_Trame(&T_Recue)''
 **Trame reçue en réponse à l'interrogation**
-D'après la définition des identificateurs donnée en Annexe 1, une trame de réponse à une IRM a le même identificateur que la trame interrogative qui en a été à l'origine.
-Vu du module (du MCP25050), la réponse à un IRM (Information Request Message) est un OM (Output Message).
-La trame réponse, suite à l'IRM, comportera en données associées 8 octets (doc MCP25050 p22):
+D'après la définition des identificateurs donnée en [[annex1|Annexe 1]], une trame de réponse à une ''IRM'' a le même identificateur que la trame interrogative qui en a été à l'origine.
+Vu du module (du MCP25050), la réponse à un ''IRM'' (Information Request Message) est un ''OM'' (Output Message).
+La trame réponse, suite à l'IRM, comportera en données associées 8 octets ({{:fr:hardware:didalab:mcp2502x_5x.pdf|doc.}} MCP25050 p. 22):
      * octet de rang 0  (data[0])→ valeur IOINTFL  non utilisée dans notre cas
      * octet de rang 1  (data[1])→ valeur GPIO → Valeur des entrées logiques
@@ Line 121: / Line 137: @@
      * octet de rang 4  (data[4])→ valeur AN10H → 2 fois 2 bits LSB conversion entrées ana. 1 et 0
 Les 3 autres octets ne sont pas utiles dans notre application.
-Le résultat de conversion est sur 10bits:
+Le résultat de conversion est sur 10bits :
      * pour résultat AN0
 {{  :fr:examples:can:wiper:an0.png|AN0}}
@@ Line 129: / Line 145: @@
 {{  :fr:examples:can:wiper:orga.png?600  |Organigramme}}
-==== Programme en "C" ====
+==== Programme en C ====
 <code c>
@@ Line 148: / Line 164: @@
 *   -> Les trames reçues et envoyées sur le bus CAN sont affichées
 *   -> Les états des entrées binaires et de l'entrée analogique sont affichés
-*   -> La temporisation est de type "logiciel"
+*   -> La temporisation est de type logiciel
 *	(comptage du nombre de passages dans la boucle principale)
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