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--- fr:examples:can:wiper:intro [2010/03/11 06:21] – sdeniaud
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 Remarque :   Dans l'application "Commande d'essuie-glace", réf : CAN01B, on n'utilise pas de module 4 sorties de puissance TOR.
-  * Dans sa version "VMD" (Véhicule Multiplexé Didactique) les organes reliés aux modules d'interface CAN peuvent être un commodo lumières, un bloc optique avant, un bloc optique arrière, un commodo essuie-glace un moteur d'essuie-glace ou de lève-vitre, plafonnier, etc.
+  * Dans sa version VMD (Véhicule Multiplexé Didactique), les organes reliés aux modules d'interface CAN peuvent être un commodo lumières, un bloc optique avant, un bloc optique arrière, un commodo essuie-glace un moteur d'essuie-glace ou de lève-vitre, plafonnier, etc.
   * L'unité centrale programmable comprend un certain nombre de cartes électroniques reliées entre elle par BUS parallèles :
     * cartes indispensables
       * [[fr:hardware:wiper:cpu-eid210|carte processeur EID210]] conçue autour du microprocesseur 32 bits  Motorola 68332  (carte spécifique Didalab)
-      * [[fr:hardware:wiper:aton-pc104|carte industrielle d'interface parallèle / CAN]] conçue autour du contrôleur CAN  "SJA1000", au format normalisé "PC104" (carte commercialisée par la société Aton Systèmes),
+      * [[fr:hardware:wiper:aton-pc104|carte industrielle d'interface parallèle / CAN]] conçue autour du contrôleur CAN  SJA1000, au format normalisé PC104 (carte commercialisée par la société Aton Systèmes),
     * cartes optionnelles  (non utilisée dans l'application Essuie-Glace, Réf : CAN01B
       * carte clavier 16 touches matricées et afficheur graphique (carte spécifique Didalab)
-      * carte d'interface réseau "Ethernet" (carte spécifique Didalab)
+      * carte d'interface réseau Ethernet (carte spécifique Didalab)
       * toute carte au format PC1014
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   * ''CPU_Reg.h'' définissant les adresses d'accès aux différents registres internes au micro-contrôleur 68332 (processeur autour duquel est conçue la carte processeur EID210)
   * ''EID210_Reg.h'' définissant les adresses d'accès aux différents éléments matériels implantés sur la carte processeur EID210
-  * ''[[fr:examples:can:wiper:annex3|Aton_CAN.h]]'' définissant les adresses d'accès aux différents registres du contrôleur CAN SJA1000 implanté sur la carte industrielle "CAN-PC104"  fournie par la société  "Aton Systèmes"
+  * ''[[fr:examples:can:wiper:annex3|Aton_CAN.h]]'' définissant les adresses d'accès aux différents registres du contrôleur CAN SJA1000 implanté sur la carte industrielle CAN-PC104  fournie par la société  Aton Systèmes
   * ''Structures_Donnees.h'' définissant l'ensemble des structures de données utiles à une programmation structurée
   * ''[[fr:examples:can:wiper:annex2|CAN_VMD.h]]'' définissant les éléments de l'application VMD
-{{:fr:examples:can:wiper:warning_1.png?600|}}
+**Attention : Veiller à ce que tous ces fichiers soient présents, soit dans le répertoire de travail, soit dans le  répertoire "include" lui-même situé sous le répertoire contenant l'environnement de développement intégré ("Cross compilateur") EID210100.**
 ==== Les structures de données spécifiques à l'application CAN ====
 **Définition des unions et structures particulières (Voir dans fichier ''[[fr:examples:can:wiper:annex2|CAN_VMD.h]]'')**
 Les structures définies ci-après ont été définies en conformités aux différents registres du SJA1000  (se référer à la notice technique du SJA1000, pages 39, 40 et 41).
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       *  Définition d'une variable structurée sous le modèle ''Trame'' :
-  ''Trame T_IM_Commodo_EG;'' 	//IM -> Input Message//
+<code c>
+Trame T_IM_Commodo_EG; 	//IM -> Input Message
-Trame destinée au module 8 entrées sur lequel est connecté le commodo Essuie-Glace
+//Trame destinée au module 8 entrées sur lequel est connecté le commodo Essuie-Glace
+</code>
 Remarque :  La variable structurée  ''T_IM_ Commodo_EG'' comportera 8 octets (1 pour ''trame_info'', 4 pour l’identificateur, 1 pour l’adresse registre, 1 pour le masque et 1 pour la valeur).
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 ===== Les fonctions spécifiques =====
-Des fonctions spécifiques à l'accès au réseau CAN via la carte CAN-PC104 de chez "Aton Systèmes".
+Des fonctions spécifiques à l'accès au réseau CAN via la carte CAN-PC104 de chez Aton Systèmes.
 Les prototypes de ces fonctions sont définis dans le fichier ''[[annex3|Aton_CAN.h]]'' et leurs définitions elle-mêmes dans le fichier ''Aton_CAN.C''
 S'il ne l'est déjà, ce fichier doit être compilé et son résultat de compilation ''Aton_CAN.o'' doit être inclus en tant que fichier à Linker avec le fichier application.
-{{:fr:examples:can:wiper:warning_2.png?600|}}
+**Attention :
+Veiller à ce que le fichier ''Aton_CAN.o'' soit présent dans le  répertoire "lib" lui-même situé sous le répertoire contenant l'éditeur-assembleur EID210100.
+Veiller également à ce que ce fichier ''Aton_CAN.o'' soit inclus au "linker".
+Pour ce faire :
+Dans logiciel EID210, sélectionner "Configuration" puis "GNU C/C++" puis "Linker" puis   "Ajouter" puis retrouver et sélectionner le fichier ''Aton_CAN.o'' qui viendra s'ajouter aux fichiers déjà présents c'est à dire ''CTR0.o'' et ''EID210.o''**
   * Fonction   **''Init_Aton_CAN()''**
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   * A la mise sous tension un CAN Expander MCP25050 signale sa présence par l'envoi automatique (sans interrogation) d'une trame de type ''OB'' (On Bus Massage).
   * Il est possible de configurer un CAN Expander MCP25050 pour qu'il envoie automatiquement une trame
-        * lorsqu'une de ses entrées subi un changement d'état prédéfini (Pages 23 et 26  {{:fr:hardware:didalab:mcp2502x_5x.pdf|doc. technique}} MCP25050)
+        * lorsqu'une de ses entrées subi un changement d'état prédéfini (pages 23 et 26  {{:fr:hardware:didalab:mcp2502x_5x.pdf|doc. technique}} MCP25050)
         * lorsqu'une entrée analogique prédéfinie croise un seuil de tension ''Threshold detection'' (pages 23 et 35 {{:fr:hardware:didalab:mcp2502x_5x.pdf|doc. technique}} MCP25050)
         * à intervalle de temps régulier ''Scheduled transmissions'' (page 24 {{:fr:hardware:didalab:mcp2502x_5x.pdf|doc. technique}} MCP25050)

fr/examples/can/wiper/intro.1268288463.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)