This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
et:examples:sensor:ir_distance [2014/10/09 09:01] – raivo.sell | et:examples:sensor:ir_distance [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
- | ~~PB~~ | + | < |
====== Infrapuna kaugusandur ====== | ====== Infrapuna kaugusandur ====== | ||
- | //Vajalikud teadmised: [HW] [[et: | + | //Vajalikud teadmised: |
+ | [HW] [[et: | ||
+ | [AVR] [[et: | ||
+ | [LIB] [[et: | ||
===== Teooria ===== | ===== Teooria ===== | ||
Line 13: | Line 16: | ||
Sharp-i kaugusandurite väljund on pöördvõrdeline - kauguse kasvades see väheneb ja järjest aeglasemalt. Täpne kauguse ja väljundi vaheline graafik on toodud andurite andmelehel. Anduritel on vastavalt tüübile ka mõõtepiirkond, | Sharp-i kaugusandurite väljund on pöördvõrdeline - kauguse kasvades see väheneb ja järjest aeglasemalt. Täpne kauguse ja väljundi vaheline graafik on toodud andurite andmelehel. Anduritel on vastavalt tüübile ka mõõtepiirkond, | ||
- | ~~CL~~ | ||
===== Praktika | ===== Praktika | ||
Line 23: | Line 25: | ||
GP2Y0A21YK andmelehel on toodud väljundpinge ja mõõdetud kauguse vahelise sõltuvuse graafik. See pole lineaarne, kuid väljundpinge ja kauguse pöördväärtuse graafik peaaegu juba on, ning sellest on suhteliselt lihtne leida valem pinge kauguseks teisendamiseks. Valemi leidmiseks tuleb sama graafiku punktid sisestada mõnda tabelarvutuse programmi ja nendest uuesti graafik luua. Tabelarvutusprogrammides on graafiku punktide põhjal võimalik arvutada automaatselt välja trendijoon. Järgnevalt on toodud GP2Y0A21YK väljundpinge ja kauguse korrigeeritud pöördväärtuse vahelise seose graafik koos lineaarse trendijoonega. Väljundpinge on valemi lihtsustamise nimel juba teisendatud 10-bitiseks +5 V võrdluspingega analoog-digitaalmuunduri väärtuseks. | GP2Y0A21YK andmelehel on toodud väljundpinge ja mõõdetud kauguse vahelise sõltuvuse graafik. See pole lineaarne, kuid väljundpinge ja kauguse pöördväärtuse graafik peaaegu juba on, ning sellest on suhteliselt lihtne leida valem pinge kauguseks teisendamiseks. Valemi leidmiseks tuleb sama graafiku punktid sisestada mõnda tabelarvutuse programmi ja nendest uuesti graafik luua. Tabelarvutusprogrammides on graafiku punktide põhjal võimalik arvutada automaatselt välja trendijoon. Järgnevalt on toodud GP2Y0A21YK väljundpinge ja kauguse korrigeeritud pöördväärtuse vahelise seose graafik koos lineaarse trendijoonega. Väljundpinge on valemi lihtsustamise nimel juba teisendatud 10-bitiseks +5 V võrdluspingega analoog-digitaalmuunduri väärtuseks. | ||
- | [{{ : | + | [{{ : |
Nagu graafikult näha, kattub trendijoon (sinine) üsna täpselt graafiku punktidega (punane joon). Selline kattuvus on saavutatud kauguse korrigeerimiskonstandi abil. Korrigeerimiskonstant on leitud katse-eksitusmeetodil - läbi on proovitud erinevaid arve, kuni on leitud selline, mille korral graafik kattub trendijoonega kõige rohkem. Antud graafiku puhul on see +2, ehk kõigile reaalsetele kaugustele on graafikus 2 otsa liidetud. Kuna nii on graafik väga sarnane lineaarsele trendijoonele, | Nagu graafikult näha, kattub trendijoon (sinine) üsna täpselt graafiku punktidega (punane joon). Selline kattuvus on saavutatud kauguse korrigeerimiskonstandi abil. Korrigeerimiskonstant on leitud katse-eksitusmeetodil - läbi on proovitud erinevaid arve, kuni on leitud selline, mille korral graafik kattub trendijoonega kõige rohkem. Antud graafiku puhul on see +2, ehk kõigile reaalsetele kaugustele on graafikus 2 otsa liidetud. Kuna nii on graafik väga sarnane lineaarsele trendijoonele, | ||
Line 67: | Line 69: | ||
// IR kaugusanduri ADC väärtuse sentimeetriteks teisendamine | // IR kaugusanduri ADC väärtuse sentimeetriteks teisendamine | ||
- | // Tagastab | + | // Tagastatakse |
signed short ir_distance_calculate_cm(ir_distance_sensor sensor, | signed short ir_distance_calculate_cm(ir_distance_sensor sensor, | ||
unsigned short adc_value) | unsigned short adc_value) | ||
Line 81: | Line 83: | ||
Teisenduse tegemiseks tuleb välja kutsuda // | Teisenduse tegemiseks tuleb välja kutsuda // | ||
+ | < | ||
<code c> | <code c> | ||
// Kodulabori IR kaugusmõõdiku näidisprogramm | // Kodulabori IR kaugusmõõdiku näidisprogramm | ||
Line 106: | Line 108: | ||
// LCD ekraani seadistamine | // LCD ekraani seadistamine | ||
lcd_gfx_init(); | lcd_gfx_init(); | ||
- | |||
- | // LCD ekraani puhastamine | ||
lcd_gfx_clear(); | lcd_gfx_clear(); | ||
- | |||
- | //LCD-l kirjutamise koha valik | ||
lcd_gfx_goto_char_xy(1, | lcd_gfx_goto_char_xy(1, | ||
- | |||
- | // Programmi nimi | ||
lcd_gfx_write_string(" | lcd_gfx_write_string(" | ||
Line 120: | Line 116: | ||
// Lõputu tsükkel | // Lõputu tsükkel | ||
- | while (true) | + | while (1) |
{ | { | ||
// Anduri väljundpinge 4-kordselt ümardatud väärtuse lugemine | // Anduri väljundpinge 4-kordselt ümardatud väärtuse lugemine | ||
Line 130: | Line 126: | ||
lcd_gfx_goto_char_xy(1, | lcd_gfx_goto_char_xy(1, | ||
- | // Kas saab kauguse | + | // Kauguse |
if (distance >= 0) | if (distance >= 0) | ||
{ | { | ||
- | sprintf(text, | + | sprintf(text, |
} | } | ||
else | else | ||
Line 140: | Line 136: | ||
} | } | ||
- | // Teksti kuvamine LCD teise rea alguses | ||
lcd_gfx_goto_char_xy(1, | lcd_gfx_goto_char_xy(1, | ||
lcd_gfx_write_string(text); | lcd_gfx_write_string(text); | ||
- | |||
- | // Paus | ||
sw_delay_ms(500); | sw_delay_ms(500); | ||
} | } |