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--- de:projects:wheeled_robot [2011/08/20 14:30] – wittkoepper
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   * Kostengrenze: 10000 EEK (~630€)
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 ===== Grundlegendes Modell des Systems  =====
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 [{{  :examples:projects:robot:robot_ideekavandid.png?500  |Designlösungen}}]
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 Vereinfachte Evaluationsmatrix:
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 Basierend auf der Auswertung, ist die optimale Lösung für die gestellte Aufgabe eine Plattform auf zwei Rädern mit zwei separaten Motoren. Die weitere Arbeit besteht in der Entwicklung der gewählten Lösung in ein reales System.
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 ===== Mechanik =====
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 [{{  :examples:projects:robot:robot_electronics.png?500  |Blockdiagramm der elektronischen Komponenten}}]
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 Als Beispiel werden die Schaltpläne der Linienfolgesensoren sowie die dazugehörigen PCB-Aufbau Pläne der Stoßstange des Roboters gezeigt.
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 [{{  :examples:projects:robot:robot_pumper_pcb.png?500  |Aufbauplan der Stoßstange.}}]
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 ===== Kontrollsystem =====
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 ===== Gebrauchsfertige Lösung =====
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 [{{  :examples:projects:robot:robot_camera.png?580  |Roboter mit intelligentem Kameramodul (CMUcam3).}}]
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 ===== Kostenkalkulation =====

de/projects/wheeled_robot.1313850657.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)