====== Аппаратное обеспечение Домашней Лаборатории ======

Модули Домашней Лаборатории Роботики разделены на разные комплекты, позволяя выбирать подходящий комплект в зависимости от целей ученика или школы. Простейший комплект это базовый комплект Домашней Лаборатории Роботики, который содержит в себе необходимое для использования микроконтроллера и вдобавок плату пользовательского интерфейса вместе с  LCD экраном. С базовым комплектом Домашней Лаборатории Роботики можно использовать дополнительный комплект Домашней Лаборатории Роботики, который содержит платы двигателей и датчиков, различные типы двигателей, датчиков, а так же принадлежности к ним и коммуникационный модуль.  Комплект Домашней Лаборатории Роботики работает вместе с базовым комплектом Домашней Лаборатории Роботики. Самостоятельно дополнительный комплект использовать нельзя, т.к. он не содержит микроконтроллера. Вдобавок к имеющимся в комплектах модулям, имеются отдельный модули, к примеру, модуль  RFID и модуль машинного зрения. 

===== Базовый комплект Домашней Лаборатории =====

[{{  :kit:basic_kit_v5.png?400  |Базовый комплект Домашней Лаборатории Роботики}}]
\\
\\
\\
\\

  * Макетная плата AVR ATmega2561 вместе с Ethernet и считывателем SD карты, а так же программатором JTAG
  * Kasutajaliidese moodul (nupud, LED-id, Graafiline LCD, 7-segment-indikaator, heligeneraator)
  * USB кабель
  * Пример заданий вместе с программным кодом на языке Си
  * Программная библиотека
  * Блок питания
  * Мультиметр
  * Программное обеспечение для программирования на языках ассемблер и Си
  * Переносной чемодан
<pagebreak>

===== Дополнительный комплект Домашней Лаборатории =====

[{{  :kit:sensor_motor_kit.jpg?200|Дополнительный комплект Домашней Лаборатории Роботики}}]

==== Модуль двигателей ==== 
  * Двигатель постоянного тока (с редуктором и датчиком обратной связи)
  * RC серводвигатель
  * Шаговый двигатель
  * Плата управления двигателями
  * Делитель источника питания

==== Модуль датчиков ====

  * Плата аналоговых датчиков с фильтрами низких частот и датчиками температуры, освещенности, потенциометром и микрофоном
  * Ультразвуковой датчик расстояния SRF05 с кабелем
  * Инфракрасный датчик расстояния SHARP с кабелем

==== Коммуникационный модуль ====

  * Коммуникационная плата, 2xRS232
  * Беспроводной модуль ZigBee или Bluetooth

<pagebreak>

===== Дополнительные модули Домашней Лаборатории =====

Дополнительные модули не упакованы отдельно в чемоданы, но соединяются с Домашней Лабораторией Роботики. Для использования дополнительных модулей созданы примеры и практические упражнения.

==== Модуль RFID ====
  * Высокочастотный считыватель RFID
  * Кабель

==== Модуль машинного зрения ====

  * Интегрированный модуль камеры (CMUcam3)



{{:kit:homelabv5.1.jpg?400|}}