====== ESP32 Servo =====
This is an example of the servo running sweep program.
===== Prequisits ====
Platform.ini
lib_deps = deneyapkart/Deneyap Servo@^1.1.1
===== Example ====
#include
/*
* ServoMotor örneği,
* D9 pinine bağlanan servo motorun mili 60 derece dönmektedir.
*/
#include // Deneyap Servo kütüphanesi eklenmesi
Servo myservo; // Servo için class tanımlanması
int pos = 0;
void setup() {
myservo.attach(13); // Servo motorun D9 pinine bağlanması /*attach(pin, channel=0, freq=50, resolution=12) olarak belirlenmiştir. Kullandığınız motora göre değiştirebilirsiniz */
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
} // Servo motorun milinin 60 derece dönmesi
}